车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有三种。
　　目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。
　　车轮组的结构，应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
　　小车车轮已广泛采用单轮缘车轮(轮缘在起重机轨道外侧)。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。
　　为了提高车轮组使用的耐久性，最近有些国家采取了一些措施。
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