单梁起重机的车轮组主要有两种：行走轮和吊轮。轨道上的行走轮通常是桥式起重机或龙门起重机的大型和小型手推车车轮，它们被大量使用。车轮组通常是单梁起重机或电动葫芦的运行轮，它们在工字梁的法兰板上运行。单梁起重机的车轮组主要用于承载起重机的自重和起重，并将力传递到起重机的运行轨道上。车轮由诸如电动机和减速器之类的传动部件驱动，以驱动整个起重机或起重机手推车以完成纵向运动和水平运动。

车轮所采用的材料主要是锻件和球墨铸铁件。锻造承载能力较大，可适用于工作条件较为严峻的起重上面例如治金起重机等。锻造车轮组通过锻压机械优化金属毛坯的组织性能，消除组织缺陷，故锻造车轮整体性能要优于同等材料的铸造车轮。现在也有很多起重机厂家采用球墨铸铁作为车轮的主要材料，因为球墨铸铁本身内部组织达到球化形式，强度高，有因为铸铁含碳量高，耐磨性能良好，较为适合起重的使用工况，加之，石墨有润滑作用，所以球墨铸铁车轮得到越来越多的用户青睐。

如今，许多起重机厂家都使用球墨铸铁作为车轮的主要材料，因为球墨铸铁本身的内部结构达到了球化，高强度的形式，并且铸铁的碳含量高且耐磨性好阻力大，更适合起重机的工作条件石墨具有润滑作用，因此球墨铸铁轮越来越受到用户的青睐。

起重机厂家生产的车轮的主要性能要求有两个要点，一个是更好的接触强度，另一个是更好的耐磨性，因此车轮组的选择主要基于以上两个要点是否可以满足要求。