车轮组是一种一轴承箱以及车轮等组合而成的机械设备。在车轮组中，它的主要作用就是用来承担起重机的载荷。在使用中，车轮组的主要损伤形式也是硬化以及磨损等。因此车轮组多采用铸钢的材质来提高使用的寿命。
车轮组在起重机的应用中按轮缘形式分为双轮缘、单轮缘和无轮缘三种。轮缘的作用是导向和防止脱轨。一般情况下打车轮用双轮缘，小车轮用单轮缘，并使用具有轮缘的一段安置在轨道的外侧 。只有在无脱轨的危险时才采用无轮缘车轮。车轮组踏面形式分为圆柱形、圆锥形和鼓形三种。采用圆锥形踏面的车轮必须配用头部带曲率的轨道，切轮径的大端应放在跨度的内侧。踏面的锥度与轨道 头部的曲率半径有关，推荐采用1:10的锥度。　
车轮组是最常用的取物装置，主要由吊钩、动滑轮、滑轮轴及轴承组成。与车轮组配合工作的固定滑轮，固定于结构上，组成滑轮组。在起重行业应用中车轮组一般采用锻造吊钩，有单钩和双钩 两种。单钩偏心受力不及双钩对称受力有利，所以中小型吨位起重机多用单钩，75吨以上大吨位起重机多用双钩。这种车轮组应用十分广泛，已形成系列，用于钢丝绳有脱钩危险时，应设安全钩即防脱 钩装置。
为了便于车轮组的维修，因此车轮组安装在可整体拆装的角形轴承箱中组成车轮组，成为一个独立 部件。在重工行业中车轮组轴承支座采用角箱式结构，通过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该车轮组的结构可在使用检修时调整车轮，保证车轮组水平偏斜和垂直偏斜避免车轮啃轨，角 箱结构为国内目前应用最为广泛的成熟技术。车轮组直径及材料的选择，是按最不利工况下车轮所受最大支撑力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。